Fruit d’une mise à jour d’un ouvrage datant de 1994, l’ouvrage voit son titre modifié et présente l’histoire de nos désirs puisée dans chacun de nos souvenirs et de nos expériences de vie. Michel Dorais, dans son langage clair et fluide, s’adresse à ceux et celles qui s’intéressent à l’aventure de ce « moteur de vie » qu’est le désir.