Coupez tous les légumes en cubes.Faites chauffer une cocotte avec un filet d'huile d'olive et faites revenir l'oignon et l'ail, puis ajoutez les cubes d'aubergine, de poivron et de tomates ainsi que le romarin.Ajoutez un fond d'eau et assaisonnez. Fermez la cocotte et faites cuire à feu doux pendant 17 min à partir du moment où la soupape chuchote.Ôtez le couvercle et ajoutez les dés de courgette. Remettez à cuire à feu doux pendant 3 min à partir du moment où la soupape chuchote.